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實(shí)時性：實(shí)時系統(tǒng)所產(chǎn)生的結(jié)果在時間上有嚴(yán)格的要求，只有符合時間要求的結(jié)果才是正確的。

卸載、加載、查看驅(qū)動程序的命令

假定有一個25個字的數(shù)組。編譯器分別用R0和R1分配變量x和y。若數(shù)組的基地址放在R2中，使用后變址形式翻譯：x=array[5]+y

異常如何響應(yīng)？將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。

處理器與設(shè)備間數(shù)據(jù)交換方式有哪幾種方式？每種方式的特點(diǎn)是什么？設(shè)備驅(qū)動程序通過設(shè)備的I/O端口空間，以及存儲器空間完成數(shù)據(jù)的交換。利用這些地址空間，驅(qū)動程序可以向外設(shè)發(fā)送指定的操作指令。

一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)出身的人，他們主要是搞硬件設(shè)計(jì)，有時要開發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件，如BootLoader、BoardSupportPackage(像PC的BIOS一樣，往下驅(qū)動硬件，往上支持操作系統(tǒng))，最初級的硬件驅(qū)動程序等。他們的優(yōu)勢是對硬件原理非常清楚，他們更擅長定義各種硬件接口，但對復(fù)雜軟件系統(tǒng)往往力不從心(例如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復(fù)雜應(yīng)用軟件等)。

數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護(hù)。

通過學(xué)習(xí)我了解了基礎(chǔ)知識之后，我們開始進(jìn)行上機(jī)操作，理論與實(shí)踐相結(jié)合。其中上機(jī)用到一個叫友善直臂的開發(fā)板，很多東西都是第一次接觸，我們在老師的耐心指導(dǎo)下，做了燒SD卡，下載裸機(jī)程序，查看源代碼三種操作。（1），通過光盤A及老師的講解，它的使用方法，把開發(fā)板插上電源，左右的開關(guān)都撥到上邊，就進(jìn)入到了系統(tǒng)程序應(yīng)用。而當(dāng)我們燒SD卡時，把SD卡插入開發(fā)板，就應(yīng)把開關(guān)撥連接SD卡的位置，即把開發(fā)板右邊的開關(guān)撥到下方，然后打開A光盤下的tools中的SD-flash，然后彈出一個燒寫的界面，在第一行的瀏覽文件夾中找到光盤B中images下的superboot64,點(diǎn)Scan和Quite，此時下面有倆按鈕是失效的，此時就應(yīng)該以管理員身份修改配置文件，在進(jìn)行燒寫。出現(xiàn)一個成功等三項(xiàng)時，燒寫成功。（2）下載裸機(jī)程序，進(jìn)行指示燈測試。把開發(fā)板與電腦主機(jī)連接，把開發(fā)板的左邊開關(guān)撥到上邊，右邊開關(guān)撥到SD卡位置，開發(fā)板顯示W(wǎng)aiting。在電腦上安裝A光盤下的Tools下的Minitools,進(jìn)行安裝minitools。打開Minitools,切換到中文，關(guān)閉重啟，打開界面點(diǎn)裸機(jī)程序，又會出現(xiàn)一個界面，在瀏覽文件夾下，打開電腦E盤下的光盤A下的裸機(jī)程序下的Linux應(yīng)用平臺下的開發(fā)指南下的bin下的led1,然后關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟電源，等界面顯示已連接時，點(diǎn)擊下載程序，觀察指示等，顯示為四個綠燈亮的跑馬燈，即可。（3）切換bin下的led2,再關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟此電源，等顯示已連接，再按下下載程序，看指示燈變化，此時為四個綠燈依次閃亮的流水燈；重復(fù)這種操作，觀察指示燈閃爍情況最后，查看源代碼。在虛擬機(jī)的Linux下，把光盤A的裸機(jī)程序考到虛擬機(jī)界面，打開Linux應(yīng)用平臺下的開發(fā)下的Code下的led下的主函數(shù)，通過學(xué)習(xí)只明白了mov數(shù)據(jù)傳送指令、sub減法指令、cmp比較指令、Orr指令等。

近年來，市面上已涌現(xiàn)出越來越多的嵌入式視覺應(yīng)用，它們是由嵌入式計(jì)算板和相機(jī)模塊組成的系統(tǒng)。與其他系統(tǒng)相比，這類系統(tǒng)能以更經(jīng)濟(jì)、更有效的方式管理視覺任務(wù)。

S3C6410內(nèi)部有哪3個鎖相環(huán)？APLL(ARMPLL),MPLL(主PLL),EPLL（額外PLL）

可靠性：一方面指系統(tǒng)的正確性，另一方面指系統(tǒng)的健壯性，即使系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤，仍然處于可預(yù)測狀態(tài)，仍可以安全地帶錯運(yùn)行和平緩降級它的性能。

MSI：中規(guī)模集成電路

做軟件實(shí)際上有高下之分，開發(fā)語言從機(jī)器語言、匯編到C、C++，再到紅透半邊天的Java、C#等，該學(xué)哪種呢？為什么有些開發(fā)者工資低，而有些開發(fā)者千金難求？為什么3年的Java高級程序員薪水僅僅8k-10k，而一個Linux底層C語言程序員兩年經(jīng)驗(yàn)就敢要10k的薪水？　　還是門檻，比如月薪15k的Linux嵌入式開發(fā)職位，門檻就有Linux系統(tǒng)、Shell編程、Linux開發(fā)環(huán)境、C語言、ARM硬件平臺、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、Linux內(nèi)核、驅(qū)動程序等，粗略數(shù)數(shù)就有8道關(guān)口，他需要非常熟悉整個的計(jì)算機(jī)體系，能做出實(shí)際的產(chǎn)品，而Java的開發(fā)者卻僅僅是會使用名叫Java的語言工具，始終高高飄在眾多層次之上，開發(fā)項(xiàng)目非�？�，甚至可以不知道OSI模型，很可能自始至終都是軟件藍(lán)領(lǐng)。

Makeconfig：基于文本的最為傳統(tǒng)的配置界面，不推薦

套接口文件：注意這個文件的屬性的第一個字符是s。

嵌入式控制器的應(yīng)用幾乎無處不在:移動電話、家用電器、汽車……無不有它的蹤影。嵌入控制器因其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)、靈活方便等許多優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用已深入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、國防、科研以及日常生活等各個領(lǐng)域,對各行各業(yè)的技術(shù)改造、產(chǎn)品更新?lián)Q代、加速自動化化進(jìn)程、提高生產(chǎn)率等方面起到了極其重要的推動作用。

0x10011管理模式PC，CPSR,SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,

對內(nèi)存進(jìn)行初始化，根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)存配置將系統(tǒng)的內(nèi)存劃分為代碼、數(shù)據(jù)、堆棧等不同的區(qū)域。

ARM處理器模式

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