我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    裝載機(jī)的制動：制動方法可分為預(yù)見性制動和緊急制動。在行駛中操作手應(yīng)正確選用,保證行駛安全。(一)預(yù)見性制動裝載機(jī)行駛中,操作手對已發(fā)現(xiàn)的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預(yù)計到可能出現(xiàn)的復(fù)雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預(yù)見性制動。預(yù)見性制動不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機(jī)件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應(yīng)經(jīng)常采用的制動方法。預(yù)見性制動操作方法有以下兩種:1、減速制動;它是在變速桿處于工作位置時,主要用降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速限制裝載機(jī)的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時使用。其方法是;發(fā)現(xiàn)情況后,先放松油門踏板,利用發(fā)動機(jī)低速牽制行駛速度,使裝載機(jī)減速,并根據(jù)情況持續(xù)或間斷地輕踏制動踏板,使裝載機(jī)進(jìn)一步降低速度。2、停車制動:停車時使用。 其方法是:放松油門踏板,當(dāng)裝載機(jī)行駛速度降低到一定程度時,即踏下離合器踏板,同時輕踏制動踏板,使裝載機(jī)平穩(wěn)停車。

    在條件適宜的露天礦，采用輪式轉(zhuǎn)載機(jī)可凸顯以下幾方面的優(yōu)越性：1、輪胎式前裝機(jī)行走速度快，工作循環(huán)時間短，裝載效率高。據(jù)礦山標(biāo)定資料介紹，斗容為5~8m3的前裝機(jī)時速可達(dá)35km/h以上，比電鏟快30~90倍，每個工作循環(huán)僅需40~45s，平均臺班生產(chǎn)能力可達(dá)3500~4000t，平均勞動生產(chǎn)率可提高50%~100%。2、輪胎式前裝機(jī)的自重較輕，相當(dāng)于相同斗容挖掘機(jī)質(zhì)量的1/8~1/6，節(jié)省了大量鋼材，制造成本僅是挖掘機(jī)的1/4~1/3，價格比挖掘機(jī)便宜，可以減少礦山的生產(chǎn)設(shè)備投資，縮小固定資產(chǎn)比例。3、輪胎式前裝機(jī)爬坡能力強(qiáng)，機(jī)動靈活性較好，可在挖掘機(jī)不允許的斜坡工作面上進(jìn)行裝載作業(yè)，尤其是在缺少電力的新建礦山工地也能正常進(jìn)行工作，從而可加快礦山開拓建設(shè)和縮短建設(shè)周期。4、輪胎式前裝機(jī)的折舊年限僅為挖掘機(jī)的1/4~1/8，工作5～6年即可更換新的比較先進(jìn)的設(shè)備，便于礦山管理和維修工作，有利于設(shè)備的更新?lián)Q代。5、輪胎式前裝機(jī)比挖掘機(jī)容易操縱，因而可縮短司機(jī)培訓(xùn)時間，同時一臺裝載機(jī)僅需一名司機(jī)操作，可節(jié)省人力、物力和財力。