我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     裝載機(jī)操作要決：11、在邊坡濠溝凹坑卸料時(shí)，輪胎離邊緣距離應(yīng)大于1.5m，鏟斗不宜過于伸出。在大于30的坡面上不得前傾卸料。12、作業(yè)時(shí)內(nèi)燃機(jī)水溫不得超過90℃，變矩器油溫不得超過110℃，當(dāng)超過上述規(guī)定時(shí)，應(yīng)停機(jī)降溫。13、作業(yè)中遇到下列情況，應(yīng)立即停止操作：填挖區(qū)土體不穩(wěn)定，有坍塌可能時(shí)；氣候突變，發(fā)生暴雨、雷電、水位暴漲及山洪爆發(fā)時(shí)。14、操作人員離開駕駛室時(shí)，必須將鏟斗落地并關(guān)閉發(fā)動機(jī)。15、停車時(shí)，應(yīng)使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速逐步降低，不得突然熄火，以防止液壓油因慣性沖擊而溢出油箱。16、裝載機(jī)不得在傾斜度超過出廠規(guī)定的場地上作業(yè)，作業(yè)區(qū)內(nèi)不得有障礙物及無關(guān)人員。17、裝載機(jī)作業(yè)場地和行駛道路應(yīng)平坦，在石方施工場地作業(yè)時(shí)，應(yīng)在輪胎上加裝保護(hù)鏈條或用鋼質(zhì)鏈板直邊輪胎。18、作業(yè)后應(yīng)將裝載機(jī)開至安全地區(qū)，不得停在坑洼積水處，必須將鏟斗平放在地面上，將手柄放在空擋位置，接好手制動器。關(guān)閉門窗加鎖后，司機(jī)方可離開。

    注意：鏟斗在前傾位置時(shí)不要進(jìn)行鏟土，避免損壞鏟斗。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。 翻斗時(shí)，將翻斗操作桿置于翻斗位置。然后扳回保持位置，反復(fù)幾次直到鏟斗卸空。為使粉塵不進(jìn)入發(fā)動機(jī)和可見風(fēng)方向翻斗。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。利用等待時(shí)間平整工作區(qū)域，避免鏟斗上過大的下壓力以保持機(jī)器具有足夠的牽引力，在平較硬的材料時(shí)，使用斗齒。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。 物料的裝載：1.鏟斗平放并輕輕刮在地面上，掛前進(jìn)1檔，使鏟斗直接插入料堆。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載 2.將動臂操作桿置于舉升位置，操作鏟斗操作桿，讓鏟斗緩速后傾2~3次，以鏟滿物料。