，柳工在天工所的支持和幫助下，在研究及消化吸收國際上同類型鉸接式輪裝載機技術的基礎上，全體柳工員工200多天日夜奮戰(zhàn)，于1971年7月1日黨的生日這一天試制成功了我國第一臺鉸接式裝載機——Z450（即后來的ZL50的前身），經過嚴格的作業(yè)試驗及性能測試后，于1971年12月18日通過了部級專家鑒定，柳工又一次率先在裝載機行業(yè)推出了我國第二個第一。

     隨著燃油價格的高漲， 如何更好的使用和充分的發(fā)揮出裝載機的性能，同時也節(jié)約了燃料減少了使用和維護的成本，就成了越來越多的使用者迫切關心的問題。

    鏟車/裝載機前裝機與挖掘機相比，在生產中也有些缺點：(1)輪胎式前裝機比挖掘機的挖掘能力小，當爆破質量不好、大塊較多時，其工作效率將明顯降低；對于黏性較強的物料需要松動之后才能進行鏟裝作業(yè)和其他輔助作業(yè)。(2)與挖掘機相比，前裝機的工作機構尺寸較小；由于安全條件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業(yè)，采場臺階高度一般不得超過12m。(3)前裝機的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來雖然已有加裝保護鏈環(huán)或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過在1500h左右，輪胎費用在生產設備費用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達60%）。輪式裝載機適用范圍編輯國內外多年的生產實踐證明，輪式裝載機適合進行下列幾方面工作：1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業(yè)。2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設備；可與汽車聯(lián)合作業(yè)，也可向破碎站裝運礦巖。3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復雜條件下（如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進行采裝工作及其他輔助作業(yè)。4、可用于坡度較大的工作面進行采、裝、運聯(lián)合作業(yè)，完成難度較大的出礦工作。常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉移作業(yè)地點有時需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產數(shù)量較多，制作技術也發(fā)展很快，最大機型斗容已達40m3。