我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    鏟車的工作結(jié)構(gòu)為各部位銷軸，拉桿連接而成。每個銷軸部位對實(shí)際操作都起到了決定性的作用。一般的土方活都是放平斗去完成作業(yè)。即使有高點(diǎn)的地形，鏟斗的傾斜角度也不會過大。新車放平斗那是輕而易舉，主要是各銷軸與銷套之間沒過多的磨損，所以也沒間隙的存在。那么對于一些年數(shù)已久的鏟車，有些機(jī)手操作會不會感覺有點(diǎn)郁悶，沒那么得心應(yīng)手呢。原因就出現(xiàn)在'間隙'這二字。個人認(rèn)為看平衡尺只是大約知道鏟斗的角度,做起事來靠看尺的話根本就拿捏不準(zhǔn)自己要的平整度.紅色區(qū)域就是看斗的最好習(xí)慣,實(shí)際誤差也小.個人放斗之前喜歡看左右邊上的斗角,有些兄弟會喜歡看轉(zhuǎn)斗油芯來估計(jì)鏟斗的角度.不過這些都是個人習(xí)慣,因人而異.如果開一些銷軸之間間隙過大的老車,即使看斗角和油芯,心里都會沒個準(zhǔn).鏟斗達(dá)不到自己心目中要的那個角度。

    裝載機(jī)的制動：制動方法可分為預(yù)見性制動和緊急制動。在行駛中操作手應(yīng)正確選用,保證行駛安全。(一)預(yù)見性制動裝載機(jī)行駛中,操作手對已發(fā)現(xiàn)的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預(yù)計(jì)到可能出現(xiàn)的復(fù)雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預(yù)見性制動。預(yù)見性制動不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機(jī)件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應(yīng)經(jīng)常采用的制動方法。預(yù)見性制動操作方法有以下兩種:1、減速制動;它是在變速桿處于工作位置時,主要用降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速限制裝載機(jī)的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時使用。其方法是;發(fā)現(xiàn)情況后,先放松油門踏板,利用發(fā)動機(jī)低速牽制行駛速度,使裝載機(jī)減速,并根據(jù)情況持續(xù)或間斷地輕踏制動踏板,使裝載機(jī)進(jìn)一步降低速度。2、停車制動:停車時使用。 其方法是:放松油門踏板,當(dāng)裝載機(jī)行駛速度降低到一定程度時,即踏下離合器踏板,同時輕踏制動踏板,使裝載機(jī)平穩(wěn)停車。