我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門(mén)工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專(zhuān)家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    操作鏟車(chē)/裝載機(jī)左右手分工明確的感覺(jué) 裝載機(jī)變速操縱桿位于方向盤(pán)左下方，操作時(shí)練習(xí)者必須以 左手操縱，而汽車(chē)操縱桿在練習(xí)者座位右側(cè)，使裝載機(jī)初學(xué)者習(xí) 慣性的認(rèn)為先右手操縱方向盤(pán)再換下左手操縱變速桿，有時(shí)錯(cuò)誤 的直接用右手操縱變速桿。此外，裝載機(jī)作業(yè)時(shí)要求左手操縱方向 盤(pán)和變速桿，右手操縱工作裝置操縱桿，這需要初學(xué)者在練習(xí)時(shí) 細(xì)心、忙而不亂，逐漸提高。 4 油門(mén)踏板與工作裝置操縱桿充分配合的感覺(jué) 裝載機(jī)作業(yè)時(shí)油門(mén)踏板與工作裝置操縱桿之間配合的好壞， 將直接影響作業(yè)效率和燃料消耗多少。初學(xué)者很難掌握這一點(diǎn)， 練習(xí)時(shí)往往造成很大的燃料消耗和機(jī)械的損壞，不管教練如何詳細(xì)講解操作要領(lǐng)，初學(xué)者操作時(shí) 還是會(huì)不知所措。理論要求裝載機(jī)作業(yè)時(shí)升動(dòng)臂、轉(zhuǎn)鏟斗加油 門(mén)、松鏟斗不加油門(mén);機(jī)械距料堆1-2m時(shí)減速、調(diào)整鏟刀緩緩插 入料堆，根據(jù)料堆的松散或堅(jiān)硬程度來(lái)決定油門(mén)的大小和升降動(dòng) 臂(鏟斗)的多少。這些要領(lǐng)歸納起來(lái)，就是怎樣掌握油門(mén)踏板與 工作裝置操縱桿的配合。這一感覺(jué)也是裝載機(jī)作業(yè)中比較重要的 環(huán)節(jié)，怎樣找到這種感覺(jué)，對(duì)初學(xué)者至關(guān)重要。初學(xué)者一開(kāi)始會(huì) 犯邊降動(dòng)臂、松鏟斗邊加油門(mén)，裝料時(shí)始終大油門(mén)的錯(cuò)誤，只要 認(rèn)真學(xué)習(xí)理論知識(shí)并在教練的指導(dǎo)下，一定會(huì)改正錯(cuò)誤，學(xué)會(huì)掌握這一重要感覺(jué)。 5 手在鏟裝料堆的感覺(jué) 這種感覺(jué)是裝載機(jī)作業(yè)中最重要、最關(guān)鍵的，也就是右手操 縱工作裝置操縱桿使鏟斗就像自己的手一樣來(lái)鏟、裝、平、挖料 堆。初學(xué)者有時(shí)找不到鏟斗放平位置，有時(shí)找到了而一接觸料堆 鏟斗又不平了，不是深了就是淺了，無(wú)法裝滿鏟斗。找平時(shí)手想 讓鏟斗貼著地面走，而鏟斗卻扎入地下去了。手想拉平地面，鏟 斗卻忽高忽低，手想挖入地下，鏟斗卻就是不進(jìn)地下等現(xiàn)象，這 一切對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是經(jīng)常事。要找到這一感覺(jué)，要求練習(xí)者有耐心、有細(xì)心、有充分的理論知識(shí)，并記住如下口訣: 鏟裝平挖在右手 動(dòng)作要領(lǐng)須記住 鏟斗放平看標(biāo)志 挖掘下傾三十度 以上口訣為裝載機(jī)作業(yè)時(shí)應(yīng)掌握的鏟裝物料、平整地面、挖 掘土堆等要領(lǐng)。練習(xí)者眼要看準(zhǔn)鏟斗，心要體會(huì)要領(lǐng)，手要把握 速度，使操縱桿及時(shí)準(zhǔn)確的表達(dá)手想要表達(dá)的動(dòng)作。要油門(mén)適 中，手用勁輕柔，不可過(guò)急、過(guò)猛，加上細(xì)心、耐心和恒心，這 種感覺(jué)會(huì)很快找到。

    裝載機(jī)的緊急制動(dòng)：裝載機(jī)在行駛中遇到緊急情況時(shí),操作手迅速使用制動(dòng)器,在最短的距離內(nèi)將裝載機(jī)停住,達(dá)到避免發(fā)生事故的目的,稱(chēng)為緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)對(duì)裝載機(jī)的機(jī)件,輪胎都會(huì)造成較大的損傷,并且往往由于左右車(chē)輪制動(dòng)力矩不一致,或左右車(chē)輪與路面的附著力有差異,會(huì)造成裝載機(jī)"跑偏","側(cè)滑",失去方向控制。因此,緊急制動(dòng)只有在不得已的情況下才可使用。其操作方法是;握穩(wěn)方向盤(pán),迅速放松油門(mén)踏板,用力踏下制動(dòng)踏板,同時(shí)拉緊手制動(dòng)操縱桿,充分發(fā)揮制動(dòng)器的最大制動(dòng)力,使裝載機(jī)立即停駛。裝載機(jī)使用緊急制動(dòng)時(shí),車(chē)輪要抱死,這時(shí)常出現(xiàn)后輪側(cè)滑,引起裝載機(jī)劇烈回轉(zhuǎn)震動(dòng),嚴(yán)重時(shí)可使裝載機(jī)調(diào)頭,特別是在附著力差的路面上(如冰雪,泥濘路面等),更為常見(jiàn)和明顯。為了預(yù)防和減輕后輪側(cè)滑,裝載機(jī)培訓(xùn)表示可采用以下措施:1、采用"間隔制動(dòng)"的操作方法,使車(chē)輪盡可能不抱死或少抱死。其具體操作方法是:左腳用最大的力踏下制動(dòng)踏板,力求在短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)抱死車(chē)輪;開(kāi)始抱死的瞬間,再立即減弱作用在踏板上的力(不完全放松制動(dòng)踏板),以防止車(chē)輪抱死或側(cè)滑;然后,用力踏制動(dòng)踏板,力求短時(shí)間內(nèi)抱死車(chē)輪,再減弱作用在踏板上的力。如此反復(fù)操作,可使裝載機(jī)獲得較好的制動(dòng)效果,并能減少側(cè)滑。2、當(dāng)發(fā)現(xiàn)側(cè)滑時(shí),應(yīng)立即停止制動(dòng);并把方向盤(pán)朝車(chē)輪側(cè)滑方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)裝載機(jī)位置調(diào)正后,再平穩(wěn)地將方向盤(pán)轉(zhuǎn)到正常行駛位置。