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什么是進(jìn)程描述符？怎樣獲取進(jìn)程描述符？在linux中，每一個(gè)進(jìn)程都有一個(gè)進(jìn)程描述符，這個(gè)“進(jìn)程描述符”是一個(gè)結(jié)構(gòu)體名叫task_struct，在這里面存儲(chǔ)了許多進(jìn)程控制的信息。task_struct是linux里的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它會(huì)被裝載到RAM里并包含進(jìn)程的信息。

執(zhí)行中進(jìn)程提出I/O請(qǐng)求后被阻塞。

ARM7和ARM9在流水線方面有何不同？

不僅薪水不菲，嵌入式人才的工作環(huán)境與發(fā)展前景也有優(yōu)勢(shì)。從事嵌入式工作有兩大優(yōu)勢(shì)：一是工作強(qiáng)度相對(duì)較低。開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個(gè)用戶(hù)的系統(tǒng)搞完了，又得去搞下一個(gè)用戶(hù)的，而且每個(gè)用戶(hù)的需求和完成時(shí)間都不同，開(kāi)發(fā)人員往往疲于奔命，重復(fù)勞動(dòng)；二是搞嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計(jì)劃，按自己的節(jié)奏行事，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會(huì)因客戶(hù)的不同而修改，一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)開(kāi)發(fā)完了，往往還有較長(zhǎng)一段空閑時(shí)間進(jìn)行充電和休整。二是職業(yè)發(fā)展相對(duì)順利。從事企業(yè)應(yīng)用軟件的人，工作范圍廣，項(xiàng)目變化大，日常的積累很難產(chǎn)生質(zhì)變，容易遭遇職業(yè)瓶頸；而從事嵌入式軟件的人，所涉及的專(zhuān)業(yè)技術(shù)范圍就是那些，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)越來(lái)越有經(jīng)驗(yàn)。

目標(biāo)平臺(tái)上資源貧乏，不能運(yùn)行我們所需要的編譯器

優(yōu)先級(jí)封頂：設(shè)C為所有可能競(jìng)爭(zhēng)使用某項(xiàng)共享資源的進(jìn)程的集合。事先為這個(gè)集合規(guī)定一個(gè)優(yōu)先級(jí)上限p’，使得這個(gè)集合的所有優(yōu)先級(jí)都小于p’；在創(chuàng)建保護(hù)該項(xiàng)資源的信號(hào)量或互斥量時(shí)，將P將’作為一個(gè)參數(shù)；每當(dāng)有進(jìn)程通過(guò)這個(gè)信號(hào)量或互斥量取得對(duì)共享資源的獨(dú)占使用權(quán)時(shí)，就將此進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)暫時(shí)提高到P’’，一直到釋放該項(xiàng)資源時(shí)菜恢復(fù)對(duì)其原有的優(yōu)先級(jí)。

嵌入式系統(tǒng)的性能很大程度上由CPU決定的，CPU的性能主要表現(xiàn)為程序（指令）執(zhí)行速度的快慢，而影響程序（指令）執(zhí)行速度的因素有下列情況：

嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件。嵌入式處理器與通用處理器的最大不同點(diǎn)在于其大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。它通常把通用計(jì)算機(jī)中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件廠商會(huì)推出自己的嵌入式處理器，因而現(xiàn)今市面上有1000多種嵌入式處理器芯片，其中使用最為廣泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

什么是嵌入式?如果在十年前也許有70%的人不曾了解。但從今天看，不管是從行業(yè)應(yīng)用，還是智能硬件的爆發(fā)，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的來(lái)臨，大數(shù)據(jù)等等嵌入式技術(shù)都得到了史無(wú)前例的發(fā)展。所以如果你還不了解什么是嵌入式，那確實(shí)有些OUT了。簡(jiǎn)單的說(shuō)下，嵌入式技術(shù)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，你智能手機(jī)其實(shí)就是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，它的系統(tǒng)配置的一些硬件如存儲(chǔ)，CPU、電池，但考慮到功耗，為智能手機(jī)特別定制了一個(gè)系統(tǒng)。試想一下，若智能手機(jī)還用臺(tái)式電腦的CPU，那終成型產(chǎn)品得有幾十斤，那樣的手機(jī)還有人買(mǎi)嗎？因此嵌入式系統(tǒng)就是針對(duì)產(chǎn)品需求而定制的系統(tǒng)。

以應(yīng)用為中心，計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

BootLoader是在嵌入式系統(tǒng)復(fù)位啟動(dòng)時(shí)，操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行前，執(zhí)行的一段程序。通過(guò)BootLoader，初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存和I/O空間映射圖，為最終加載操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)整好適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)軟硬件環(huán)境。

執(zhí)行中進(jìn)程提出I/O請(qǐng)求后被阻塞。

嵌入式系統(tǒng)具有的產(chǎn)品特征

用于字訪問(wèn)的地址通常應(yīng)當(dāng)字對(duì)準(zhǔn)，用于半字訪問(wèn)的地址通常應(yīng)當(dāng)半字對(duì)準(zhǔn)。ARM執(zhí)行期間是字對(duì)準(zhǔn)方式，而Thumb指令時(shí)半字對(duì)準(zhǔn)方式。

微控制器將整個(gè)計(jì)算機(jī)硬件的大部分甚至全部電路都集中在一塊芯片上。微控制器實(shí)際上是一種單片計(jì)算機(jī)，由于早期的4位單片機(jī)主要是用作電器的控制單元，8位和16位單片機(jī)用于一般的控制領(lǐng)域，所以習(xí)慣上人們都把他稱(chēng)為微控制器（MCU）。目前約占是市場(chǎng)的70%左右。

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