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實(shí)時(shí)內(nèi)核(主要實(shí)現(xiàn)任務(wù)管理,定時(shí)器管理,存儲(chǔ)器管理、任務(wù)間通信與同步,中斷管理等)、網(wǎng)絡(luò)組件、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面。
如何使用chmod命令?chmod[option]...MODE[,MODE]...FILE...
嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別在于系統(tǒng)的應(yīng)用不同,嵌入式系統(tǒng)是將一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入到對(duì)象系統(tǒng)中。這個(gè)對(duì)象可能是龐大的機(jī)器,也可能是小巧的手持設(shè)備,用戶并不關(guān)心這個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存在。
從某種意義上來說,通用計(jì)算機(jī)行業(yè)的技術(shù)是壟斷的。占整個(gè)計(jì)算機(jī)行業(yè)90%的PC產(chǎn)業(yè),80%采用Intel的8x86體系結(jié)構(gòu),芯片基本上出自Intel,AMD,Cyrix等幾家公司。在幾乎每臺(tái)計(jì)算機(jī)必備的操作系統(tǒng)和文字處理器方面,Microsoft的Windows及Word占80-90%,憑借操作系統(tǒng)還可以搭配其它應(yīng)用程序。因此當(dāng)代的通用計(jì)算機(jī)工業(yè)的基礎(chǔ)被認(rèn)為是由Wintel(Microsoft和Intel90年代初建立的聯(lián)盟)壟斷的工業(yè)。
什么是快表(TLB)?快表:從虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換實(shí)際上就是查詢頁(yè)表的過程。由于程序在執(zhí)行過程中具有局部性,即在一段時(shí)間內(nèi)只是局限在少數(shù)幾個(gè)單元,為了加快頁(yè)表的查詢速度,在系統(tǒng)中通常使用一個(gè)容量更小、速度更快的存儲(chǔ)器件來保存當(dāng)前需要訪問的地址變換條目,這個(gè)容量小的頁(yè)表又稱作快表(TLB)。
(gdb)break6ifresult>50中斷點(diǎn)設(shè)置在第6行,還能加個(gè)判斷
近年來,市面上已涌現(xiàn)出越來越多的嵌入式視覺應(yīng)用,它們是由嵌入式計(jì)算板和相機(jī)模塊組成的系統(tǒng)。與其他系統(tǒng)相比,這類系統(tǒng)能以更經(jīng)濟(jì)、更有效的方式管理視覺任務(wù)。
單調(diào)速率調(diào)度算法(執(zhí)行頻率越高,其優(yōu)先級(jí)越高)
linux內(nèi)核的功能由哪幾部分組成?5部分:內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、進(jìn)程間通信、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口
ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)目前被公認(rèn)為是嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)先的32位嵌入式RISC微處理器結(jié)構(gòu)
無操作系統(tǒng)階段:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對(duì)單一,處理效率較低,存儲(chǔ)容量較小,幾乎沒有用戶接口。
GDB調(diào)試,編譯程序時(shí)應(yīng)該怎么處理?GDB調(diào)試的是可執(zhí)行文件,如果要讓產(chǎn)生的可執(zhí)行文件可以用來調(diào)試,需要在使用GCC時(shí)加上-g命令
(gdb)run
ARM7處理器核使用了典型三級(jí)流水線的馮諾伊曼結(jié)構(gòu),ARM9系列則采用了基于五級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)。通過增加流水線級(jí)數(shù)簡(jiǎn)化了流水線各級(jí)的邏輯,進(jìn)一步提高了處理器的性能。ARM7系列處理器中每條指令分取指、譯碼、執(zhí)行三個(gè)階段,分別在不同的功能部件上依次獨(dú)立完成。取指部件完成從存儲(chǔ)器裝載一條指令,通過譯碼部件產(chǎn)生下一周期數(shù)據(jù)路徑需要的控制信號(hào),完成寄存器的解碼,再送到執(zhí)行單元完成寄存器的讀取、ALU運(yùn)算及運(yùn)算結(jié)果的寫回,需要訪問存儲(chǔ)器的指令完成存儲(chǔ)器的訪問。ARM9系列處理器的流水線分為取指、譯碼、執(zhí)行、訪存、回寫。取指部件完成從指令存儲(chǔ)器取指;譯碼部件讀取寄存器操作數(shù),與三級(jí)流水線中不占有數(shù)據(jù)路徑區(qū)別很大;執(zhí)行部件產(chǎn)生ALU運(yùn)算結(jié)果或產(chǎn)生存儲(chǔ)器地址(對(duì)于存儲(chǔ)器訪問指令來講);訪存部件訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;回寫部件完成執(zhí)行結(jié)果寫回寄存器。
當(dāng)CPU進(jìn)行主程序操作時(shí),外設(shè)的數(shù)據(jù)已存入端口的數(shù)據(jù)輸入寄存器,或端口的數(shù)據(jù)輸出寄存器已空,此時(shí)由外設(shè)通過接口電路向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)。
目前被我國(guó)科學(xué)家普遍認(rèn)同的定義是:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁減,對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
內(nèi)嵌匯編不用單獨(dú)編輯匯編語言文件,比較簡(jiǎn)潔,但是有諸多限制,當(dāng)匯編的代碼較多時(shí)一般放在單獨(dú)的匯編文件中,這時(shí)就需要在匯編和C之間進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的傳遞,最簡(jiǎn)便的辦法就是使用全局變量。匯編中使用C定義的全局變量。
從數(shù)據(jù)傳輸方式上看:有串行和并行之分
早期,人們勉為其難地將通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改裝,在大型設(shè)備中實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用。然而,對(duì)于眾多的對(duì)象系統(tǒng)(如家用電器、儀器儀表、工控單元……),無法嵌入通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),況且嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展方向完全不同,因此,必須獨(dú)立地發(fā)展通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),這就形成了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的兩大分支。
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