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編號為I的進程空間塊中的進程實際使用的虛擬地址空間為：（I*0x0200’0000）～（I*0x0200’0000+0x01ffffff）

小端：高字節(jié)在高地址；大端：高字節(jié)在低地址。所以R2=0X12345678

用于機機交互的設(shè)備：包括各類傳感器（壓力傳感器、溫度與濕度傳感器、重量傳感器、運動傳感器、距離傳感器等）

同步：是指在互斥的基礎(chǔ)上（大多數(shù)情況），通過其它機制實現(xiàn)訪問者對資源的有序訪問。在大多數(shù)情況下，同步已經(jīng)實現(xiàn)了互斥，特別是所有寫入資源的情況必定是互斥的。少數(shù)情況是指可以允許多個訪問者同時訪問資源

如果兩個進程占用的虛擬地址空間有重疊，系統(tǒng)在這兩個進程之間進行切換時，必須進行虛擬地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整個工作需要帶來巨大的系統(tǒng)開銷。而快速上下文切換技術(shù)的引入避免了這種開銷。

進程調(diào)度的功能是什么？Linux的進程調(diào)度發(fā)生在什么情況下？Linux系統(tǒng)的實時調(diào)度和普通調(diào)度有什么區(qū)別？

在大型嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，為了使嵌入式開發(fā)更方便、快捷，需要具備一種穩(wěn)定、安全的軟件模塊集合，用以管理存儲器分配、中斷處理、任務(wù)間通信和定時器響應(yīng)，以及提供多任務(wù)處理等，即嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)的引入大大的提高了嵌入式系統(tǒng)的功能，方便了應(yīng)用軟件的設(shè)計，但同時占用了寶貴的嵌入式系統(tǒng)資源。一般在比較大型或需要多任務(wù)的應(yīng)用場合才考慮使用嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)常常需要有實時要求，所以嵌入式操作系統(tǒng)往往又是“實時操作系統(tǒng)”。早期的嵌入式系統(tǒng)幾乎都用于控制目的，從而或多或少都有些實時要求，所以從前“嵌入式操作系統(tǒng)”實際上是“實時操作系統(tǒng)”的代名詞。今年來由于手持式計算機和掌上電腦等設(shè)備的出現(xiàn)，也有了不帶實時要求的嵌入式系統(tǒng)。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先認為是“實時”的反應(yīng)速度現(xiàn)在已經(jīng)很普遍了。這樣，一些原先需要在“實時”操作系統(tǒng)上才能實現(xiàn)的應(yīng)用，現(xiàn)在已不難在常的操作系統(tǒng)上實現(xiàn)。在這樣的背景下，“嵌入式操作系統(tǒng)”和“實時操作系統(tǒng)”就成了不同的概念名詞。

通過學習我了解了基礎(chǔ)知識之后，我們開始進行上機操作，理論與實踐相結(jié)合。其中上機用到一個叫友善直臂的開發(fā)板，很多東西都是第一次接觸，我們在老師的耐心指導下，做了燒SD卡，下載裸機程序，查看源代碼三種操作。（1），通過光盤A及老師的講解，它的使用方法，把開發(fā)板插上電源，左右的開關(guān)都撥到上邊，就進入到了系統(tǒng)程序應(yīng)用。而當我們燒SD卡時，把SD卡插入開發(fā)板，就應(yīng)把開關(guān)撥連接SD卡的位置，即把開發(fā)板右邊的開關(guān)撥到下方，然后打開A光盤下的tools中的SD-flash，然后彈出一個燒寫的界面，在第一行的瀏覽文件夾中找到光盤B中images下的superboot64,點Scan和Quite，此時下面有倆按鈕是失效的，此時就應(yīng)該以管理員身份修改配置文件，在進行燒寫。出現(xiàn)一個成功等三項時，燒寫成功。（2）下載裸機程序，進行指示燈測試。把開發(fā)板與電腦主機連接，把開發(fā)板的左邊開關(guān)撥到上邊，右邊開關(guān)撥到SD卡位置，開發(fā)板顯示W(wǎng)aiting。在電腦上安裝A光盤下的Tools下的Minitools,進行安裝minitools。打開Minitools,切換到中文，關(guān)閉重啟，打開界面點裸機程序，又會出現(xiàn)一個界面，在瀏覽文件夾下，打開電腦E盤下的光盤A下的裸機程序下的Linux應(yīng)用平臺下的開發(fā)指南下的bin下的led1,然后關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟電源，等界面顯示已連接時，點擊下載程序，觀察指示等，顯示為四個綠燈亮的跑馬燈，即可。（3）切換bin下的led2,再關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟此電源，等顯示已連接，再按下下載程序，看指示燈變化，此時為四個綠燈依次閃亮的流水燈；重復(fù)這種操作，觀察指示燈閃爍情況最后，查看源代碼。在虛擬機的Linux下，把光盤A的裸機程序考到虛擬機界面，打開Linux應(yīng)用平臺下的開發(fā)下的Code下的led下的主函數(shù)，通過學習只明白了mov數(shù)據(jù)傳送指令、sub減法指令、cmp比較指令、Orr指令等。

嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU，與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)，如實時性、安全性、可用性等。它通常具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化，移動能力大大增強，跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。

protectedslots：在這個區(qū)內(nèi)聲明的槽意味著當前類及其子類可以將信號與之相連接。這適用于那些槽，它們是類實現(xiàn)的一部分，但是其界面接口卻面向外部。

如果應(yīng)用軟件中包含一個嵌入式操作系統(tǒng)，BSP還要在操作系統(tǒng)初始化之前，將硬件設(shè)置為靜止狀態(tài)，以免造成操作系統(tǒng)初始化失敗。

當CPU進行主程序操作時，外設(shè)的數(shù)據(jù)已存入端口的數(shù)據(jù)輸入寄存器，或端口的數(shù)據(jù)輸出寄存器已空，此時由外設(shè)通過接口電路向CPU發(fā)出中斷請求信號。

如何使用chmod命令？chmod[option]...MODE[,MODE]...FILE...

大端格式：字數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中，而字數(shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中。

通用計算機的開發(fā)人員一般是計算機科學或計算機工程方面的專業(yè)人士,而嵌入式系統(tǒng)則是要和各個不同行業(yè)的應(yīng)用相結(jié)合的,要求更多的計算機以外的專業(yè)知識,其開發(fā)人員往往是各個應(yīng)用領(lǐng)域的專家。因此開發(fā)工具的易學、易用、可靠、高效是基本要求。

嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的

優(yōu)先級封頂：設(shè)C為所有可能競爭使用某項共享資源的進程的集合。事先為這個集合規(guī)定一個優(yōu)先級上限p’，使得這個集合的所有優(yōu)先級都小于p’；在創(chuàng)建保護該項資源的信號量或互斥量時，將P將’作為一個參數(shù)；每當有進程通過這個信號量或互斥量取得對共享資源的獨占使用權(quán)時，就將此進程的優(yōu)先級暫時提高到P’’，一直到釋放該項資源時菜恢復(fù)對其原有的優(yōu)先級。

優(yōu)先級繼承：設(shè)C為正占用著某項共享資源的進程P以及所有正在等待占用此項資源的進程集合；找出這個集合的優(yōu)先級最高者P_h，其優(yōu)先級為p’；把進程P的優(yōu)先級設(shè)置成P成’。

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