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近年來(lái)，市面上已涌現(xiàn)出越來(lái)越多的嵌入式視覺應(yīng)用，它們是由嵌入式計(jì)算板和相機(jī)模塊組成的系統(tǒng)。與其他系統(tǒng)相比，這類系統(tǒng)能以更經(jīng)濟(jì)、更有效的方式管理視覺任務(wù)。

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字符設(shè)備，一個(gè)字符設(shè)備是一種字節(jié)流設(shè)備，對(duì)設(shè)備的存取只能按順序按字節(jié)的存取而不能隨機(jī)訪問，字符設(shè)備沒有請(qǐng)求緩沖區(qū)，所有的訪問請(qǐng)求都是按順序執(zhí)行的。Linux下的大多設(shè)備都是字符設(shè)備。應(yīng)用程序是通過字符設(shè)備節(jié)點(diǎn)來(lái)訪問字符設(shè)備的。

嵌入式系統(tǒng)軟件需要RTOS開發(fā)平臺(tái)

插入模式：該模式下，用戶才能進(jìn)行文字編輯輸入，用i或者a進(jìn)入，按esc返回命令行模式

家用：我國(guó)各種信息家電產(chǎn)品（數(shù)字電視機(jī)、機(jī)頂盒、數(shù)碼相機(jī)、可視電話、洗衣機(jī)等廣泛采用微處理器、微控制器及嵌入式軟件，EMIT（嵌入式Internet技術(shù)）已用于社區(qū)對(duì)家用電、水、煤氣表遠(yuǎn)程抄表及洗衣機(jī)遙控。

什么是VFS？他在linu內(nèi)核中的主要作用？

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；水、電、煤氣表的遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表，安全防火、防盜系統(tǒng)，其中嵌有的專用控制芯片將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢查，并實(shí)現(xiàn)更高，更準(zhǔn)確和更安全的性能

不僅薪水不菲，嵌入式人才的工作環(huán)境與發(fā)展前景也有優(yōu)勢(shì)。從事嵌入式工作有兩大優(yōu)勢(shì)：一是工作強(qiáng)度相對(duì)較低。開發(fā)企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個(gè)用戶的系統(tǒng)搞完了，又得去搞下一個(gè)用戶的，而且每個(gè)用戶的需求和完成時(shí)間都不同，開發(fā)人員往往疲于奔命，重復(fù)勞動(dòng)；二是搞嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計(jì)劃，按自己的節(jié)奏行事，所開發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會(huì)因客戶的不同而修改，一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)開發(fā)完了，往往還有較長(zhǎng)一段空閑時(shí)間進(jìn)行充電和休整。二是職業(yè)發(fā)展相對(duì)順利。從事企業(yè)應(yīng)用軟件的人，工作范圍廣，項(xiàng)目變化大，日常的積累很難產(chǎn)生質(zhì)變，容易遭遇職業(yè)瓶頸；而從事嵌入式軟件的人，所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)越來(lái)越有經(jīng)驗(yàn)。

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其他位：程序寄存器的其他位保留，用作以后的擴(kuò)展

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從數(shù)據(jù)傳輸速率上看：有低速和高速之分

目前，嵌入式處理芯片有以下4中產(chǎn)品類型：

ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：

DSP處理器對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),使其適合于執(zhí)行DSP算法,編譯效率較高,指令執(zhí)行速度也較高。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等方面DSP算法正在大量進(jìn)入嵌入式領(lǐng)域,DSP應(yīng)用正從在通用單片機(jī)中以普通指令實(shí)現(xiàn)DSP功能,過渡到采用嵌入式DSP處理器。

（gdb）break6中斷點(diǎn)設(shè)置在第6行

DMA方式是指存儲(chǔ)器與外設(shè)在DMA控制器的控制下，直接傳送數(shù)據(jù)而不通過CPU

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