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Stage2的主要工作：利用C語言代碼取得更好的代碼可讀性和可移植性。初始化本階段要使用的硬件設(shè)備，包括串口計時器等檢測系統(tǒng)的內(nèi)存映射，被分配用來尋址系統(tǒng)的RAM單元加載內(nèi)存映像和根文件系統(tǒng)映像設(shè)置內(nèi)核的啟動參數(shù)

在利用DMA進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r，處理器仍然可以繼續(xù)執(zhí)行指令。

執(zhí)行中進程調(diào)用了P原語操作，從而因資源不足而被阻塞；或調(diào)用了v原語操作激活了等待資源的進程隊列。

在利用DMA進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r，處理器仍然可以繼續(xù)執(zhí)行指令。

提供強大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動計算設(shè)備預(yù)留接口。

低檔處理器多采用哈佛結(jié)構(gòu)，高檔處理器多采用馮諾伊曼結(jié)構(gòu)；品種規(guī)格系列化；對實時多任務(wù)有很強的支持能力；可靠性高、功耗低、集成度高、性價比高。（每個特點1分）

ARM體系結(jié)構(gòu)中的字、半字及字節(jié)分別是多少位？字32位；半字16位；字節(jié)8位；

中止模式：虛擬內(nèi)存及存儲保護。

哈佛結(jié)構(gòu)的主要特點事將程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個相互獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問。

在ARM系統(tǒng)中，4G的虛擬地址空間被分成128個進程空間塊，每個空間塊中可以包含一個進程，該進程可以使用的虛擬地址空間為0～0x01ff’ffff。

嵌入式系統(tǒng)的缺點：一系統(tǒng)資源有限。二內(nèi)核小，處理能力有限，實現(xiàn)的功能有限。三軟件對硬件的依賴性高，軟件的可移植性差。四對操作系統(tǒng)的可靠性要求較高。五對開發(fā)人員的專業(yè)性要求較高

有些嵌入式系統(tǒng)會包含多個處理器，它們各有其不同的任務(wù)，負責(zé)運行系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的主處理器稱為中央處理器（CPU），其余的都是協(xié)處理器，如數(shù)字信號處理器（DSP）、圖形處理器、通信處理等

字：在ARM體系結(jié)構(gòu)中字節(jié)的長度均為32位。

能按照指令的要求高速度完成二進制數(shù)據(jù)算術(shù)和邏輯運算的部件稱為“處理器”。處理器又稱為計算引擎，由運算器、控制器、寄存器、高速緩沖存儲器等部件組成。由于采用微米級的半導(dǎo)體加工工藝，人們又稱為微處理器，目前所有的處理器都是微處理器。

DSP處理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進行了特殊設(shè)計,使其適合于執(zhí)行DSP算法,編譯效率較高,指令執(zhí)行速度也較高。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等方面DSP算法正在大量進入嵌入式領(lǐng)域,DSP應(yīng)用正從在通用單片機中以普通指令實現(xiàn)DSP功能,過渡到采用嵌入式DSP處理器。

嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計算機系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當手機處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY智能機器狗，上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

大端格式：字數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中，而字數(shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中。

區(qū)別：Linux根據(jù)政策從整體上區(qū)分實時進程和普通進程，因為實時進程和普通進程度調(diào)度是不同的，它們兩者之間，實時進程應(yīng)該先于普通進程而運行，然后，對于同一類型的不同進程，采用不同的標準來選擇進程：對于普通進程，Linux采用動態(tài)優(yōu)先調(diào)度，Linux中某個進程的調(diào)度策略(policy)、優(yōu)先級(priority)等可以作為參數(shù)由用戶自己決定，具有相當?shù)撵`活性。

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