1971年7月1日，中國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，也是中國(guó)ZL系列輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)產(chǎn)品——ZL50（當(dāng)時(shí)的Z450）在柳工誕生，1971年12月18日通過(guò)專(zhuān)家鑒定，為中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)的形成及發(fā)展作出了巨大貢獻(xiàn)。

    在條件適宜的露天礦，采用輪式轉(zhuǎn)載機(jī)可凸顯以下幾方面的優(yōu)越性：1、輪胎式前裝機(jī)行走速度快，工作循環(huán)時(shí)間短，裝載效率高。據(jù)礦山標(biāo)定資料介紹，斗容為5~8m3的前裝機(jī)時(shí)速可達(dá)35km/h以上，比電鏟快30~90倍，每個(gè)工作循環(huán)僅需40~45s，平均臺(tái)班生產(chǎn)能力可達(dá)3500~4000t，平均勞動(dòng)生產(chǎn)率可提高50%~100%。2、輪胎式前裝機(jī)的自重較輕，相當(dāng)于相同斗容挖掘機(jī)質(zhì)量的1/8~1/6，節(jié)省了大量鋼材，制造成本僅是挖掘機(jī)的1/4~1/3，價(jià)格比挖掘機(jī)便宜，可以減少礦山的生產(chǎn)設(shè)備投資，縮小固定資產(chǎn)比例。3、輪胎式前裝機(jī)爬坡能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活性較好，可在挖掘機(jī)不允許的斜坡工作面上進(jìn)行裝載作業(yè)，尤其是在缺少電力的新建礦山工地也能正常進(jìn)行工作，從而可加快礦山開(kāi)拓建設(shè)和縮短建設(shè)周期。4、輪胎式前裝機(jī)的折舊年限僅為挖掘機(jī)的1/4~1/8，工作5～6年即可更換新的比較先進(jìn)的設(shè)備，便于礦山管理和維修工作，有利于設(shè)備的更新?lián)Q代。5、輪胎式前裝機(jī)比挖掘機(jī)容易操縱，因而可縮短司機(jī)培訓(xùn)時(shí)間，同時(shí)一臺(tái)裝載機(jī)僅需一名司機(jī)操作，可節(jié)省人力、物力和財(cái)力。

     嚴(yán)禁后輪翹起。由于裝載機(jī)的掘起力大，駕駛員通常在鏟挖堅(jiān)實(shí)的原土和石料山等的工作過(guò)程中，如果操作不得當(dāng)就容易出現(xiàn)后兩輪翹起，甚至離地面很高的現(xiàn)象。周而復(fù)始的這些翹起動(dòng)作的落地慣性，就是造成鏟斗的刃板斷裂、鏟斗變形。后輪翹起嚴(yán)重時(shí)還容易引起前后車(chē)架等結(jié)構(gòu)件的焊接處開(kāi)裂，甚至板材的斷裂等。因此，裝載機(jī)駕駛員在鏟挖操作的過(guò)程當(dāng)中，應(yīng)嚴(yán)格禁止后輪翹起的工作方法！