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ARM與Thumb指令的邊界對(duì)準(zhǔn)有何不同？
電子數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生于1946年，在其后漫長的歷史進(jìn)程中，計(jì)算機(jī)始終是供養(yǎng)在特殊的機(jī)房中，實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的大型昂貴設(shè)備。直到20世紀(jì)70年代，微處理器的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)才出現(xiàn)了歷史性的變化。以微處理器為核心的微型計(jì)算機(jī)以其小型、價(jià)廉、高可靠性特點(diǎn)，迅速走出機(jī)房；基于高速數(shù)值解算能力的微型機(jī)，表現(xiàn)出的智能化水平引起了控制專業(yè)人士的興趣，要求將微型機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系的智能化控制。例如，將微型計(jì)算機(jī)經(jīng)電氣加固、機(jī)械加固，并配置各種外圍接口電路，安裝到大型艦船中構(gòu)成自動(dòng)駕駛儀或輪機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這樣一來，計(jì)算機(jī)便失去了原來的形態(tài)與通用的計(jì)算機(jī)功能。為了區(qū)別于原有的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，把嵌入到對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系智能化控制的計(jì)算機(jī)，稱作嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此，嵌入式系統(tǒng)誕生于微型機(jī)時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)的嵌入性本質(zhì)是將一個(gè)計(jì)算機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中去，這些是理解嵌入式系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)。
ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：
另一種是編譯為可加載模塊（Loadablekernelmodules）的形式，編譯生成一個(gè).o文件，當(dāng)應(yīng)用程序需要時(shí)再動(dòng)態(tài)加載進(jìn)內(nèi)核空間運(yùn)行，這種方法稱為動(dòng)態(tài)鏈接。
工業(yè)總線接口：控制器局域網(wǎng)（CAN）、1553B接口、局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN）接口等
多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)中,對(duì)重要性各不相同的任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度是保證每個(gè)任務(wù)及時(shí)執(zhí)行的關(guān)鍵,單純通過提高處理器速度是無法完成和沒有效率的,這種任務(wù)調(diào)度只能由優(yōu)化編寫的系統(tǒng)軟件來完成,因此系統(tǒng)軟件的實(shí)時(shí)性是基本要求。
首先我從下載下來的資料中找到keil4，然后安裝，然后以管理員身份運(yùn)行程序，打開之后用軟件生產(chǎn)序列號(hào)激活一下，之后將資料包中的Jlink驅(qū)動(dòng)安裝一下，因?yàn)槲乙肑link連接板子調(diào)試。然后新建工程，project--newuvisionproject，新建一個(gè)文件夾，取任意工程名字，然后保存，之后再文件夾中新建USER和SYSTEM文件夾，之后將其他標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)工程文件中的SYSTEM文件夾拷貝過來，然后選擇芯片，填出對(duì)話框點(diǎn)擊是，加入啟動(dòng)代碼，然后右鍵target1--managecomponents，出現(xiàn)下圖對(duì)話框，
寫出ARM使用的各種工作模式和狀態(tài)。
需求分析階段：對(duì)問題的識(shí)別和分析；制定規(guī)格說明文檔；需求評(píng)審
程序只是一個(gè)靜態(tài)的指令集合，不占用系統(tǒng)的運(yùn)行資源
RTOS：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保證在一定時(shí)間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。
Qt的X11版的軟件安裝包
獨(dú)立性：每個(gè)用戶向?qū)崟r(shí)系統(tǒng)提出服務(wù)請(qǐng)求，相互間是獨(dú)立的。在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中對(duì)信號(hào)的采集和對(duì)象控制也是獨(dú)立的。
嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行,因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng),具有較長的生命周期。嵌入式系統(tǒng)中的軟件,一般都固化在只讀存儲(chǔ)器中,而不是以磁盤為載體,可隨意更換,所以嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件生命周期也和嵌入式產(chǎn)品一樣長。另外,各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用系統(tǒng)和產(chǎn)品,和通用計(jì)算機(jī)軟件不同,很少發(fā)生突然性跳躍,嵌入式系統(tǒng)中的軟件也因此更強(qiáng)調(diào)可繼承性和技術(shù)銜接性,發(fā)展比較穩(wěn)定。
GPL(Generalpubliclicense)通用公共許可證，GPL保證任何人有共享和修改自由軟件的自由，任何人有權(quán)取得、修改和重新發(fā)布自由軟件的源代碼，并且規(guī)定在不增加費(fèi)用的條件下得到源代碼（基本的發(fā)布費(fèi)除外）。
用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。
應(yīng)用程序與linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)之間的區(qū)別？應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)運(yùn)行在用戶空間，設(shè)備驅(qū)動(dòng)運(yùn)行在內(nèi)核空間
進(jìn)程調(diào)度的功能是什么？Linux的進(jìn)程調(diào)度發(fā)生在什么情況下？Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度和普通調(diào)度有什么區(qū)別？
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