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嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的能力。在設(shè)計(jì)完成以后，用戶如果需要修改其中的程序功能，必須借助于一套專門(mén)的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。

管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。

嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余

仿真器方式：使用處理器內(nèi)嵌的調(diào)試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過(guò)設(shè)置CPU內(nèi)部的寄存器來(lái)指定哪些中斷或異常發(fā)生后處理器直接進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，而不進(jìn)入操作系統(tǒng)的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調(diào)試器)接口。通過(guò)JTAG既可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，也可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元進(jìn)行編程。

什么是目標(biāo)機(jī)？目標(biāo)機(jī)是運(yùn)行嵌入式的硬件平臺(tái)。通常就是指我們用的開(kāi)發(fā)板

啟動(dòng)鏡像區(qū):這個(gè)區(qū)域的作用正如它的名字所述，是用來(lái)啟動(dòng)系統(tǒng)的。

特點(diǎn)：程序需要寫(xiě)入到Flash中固化，保證每次運(yùn)行后下一次運(yùn)行無(wú)誤，所以嵌入式開(kāi)發(fā)相比增加了軟件的固化階段。

器件是嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的根本,嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的基礎(chǔ)就是以應(yīng)用為中心的“芯片”設(shè)計(jì)技術(shù)和面向應(yīng)用的軟件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)。

什么是快速上下文切換技術(shù)？快速上下文切換擴(kuò)展(FCSE，F(xiàn)astContextSwitchExtension)是MMU中的一個(gè)附加硬件，用于提高ARM嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。

在程序的執(zhí)行過(guò)程中，微處理器可以隨時(shí)在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開(kāi)始執(zhí)行代碼時(shí)，應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。

邏輯結(jié)構(gòu)CPU包含的定點(diǎn)運(yùn)算器和浮點(diǎn)運(yùn)算器數(shù)目、有無(wú)協(xié)處理器、流水線級(jí)數(shù)和條數(shù)、等都對(duì)指令執(zhí)行速度都有影響

Linux驅(qū)動(dòng)程序功能是什么？操作系統(tǒng)是通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備，它為用戶屏蔽了各種各樣的設(shè)備。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中扮演著特殊的角色。他們是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的“黑盒子”，是某個(gè)特定的硬件相應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，這些接口完全隱藏了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶的操作通過(guò)一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用執(zhí)行，而這些調(diào)用獨(dú)立于特定的驅(qū)動(dòng)程序。將這些調(diào)用映射到作用于實(shí)際硬件的設(shè)備特有操作上，則是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)。這個(gè)編程接口能使得驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)立于內(nèi)核的其他部分而建立，必要的情況下可在運(yùn)行時(shí)“插入”內(nèi)核。

將驅(qū)動(dòng)程序提供的ISR(中斷服務(wù)程序)掛載到中斷向量表上。

進(jìn)程描述符包含：進(jìn)程標(biāo)識(shí)符、進(jìn)程當(dāng)前狀態(tài)、棧地址空間、內(nèi)存地址空間、文件系統(tǒng)、打開(kāi)的文件、信號(hào)量等。

可靠性：一方面指系統(tǒng)的正確性，另一方面指系統(tǒng)的健壯性，即使系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤，仍然處于可預(yù)測(cè)狀態(tài)，仍可以安全地帶錯(cuò)運(yùn)行和平緩降級(jí)它的性能。

（gdb）disable2第二個(gè)中斷點(diǎn)失效，不加編號(hào)中斷點(diǎn)都失效了

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