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用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。
工業(yè)總線接口：控制器局域網(wǎng)（CAN）、1553B接口、局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN）接口等
進程是一個隨時都可能發(fā)生變化的、動態(tài)的、使用系統(tǒng)運行資源的程序。進程是由進程控制塊、程序段、數(shù)據(jù)段組成。
特點：支持異步事件的響應；中斷和調度任務的優(yōu)先級機制；支持搶占式調度；確定的任務切換時間和中斷延遲時間；支持同步。
TCP：傳輸控制協(xié)議，是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通訊協(xié)議。
ULSI：極大規(guī)模集成電路
內部內存區(qū):這個區(qū)域對應著內部的內存地址，內部的ROM和SRAM都是分布在這個區(qū)間。
CPU在滿足一定條件下，暫停執(zhí)行當前正在執(zhí)行的主程序，轉入執(zhí)行相應能夠進行輸入/輸出操作的子程序，待輸入/輸出操作執(zhí)行完畢之后，CPU再返回并繼續(xù)執(zhí)行原來被中斷的主程序。
2019年深圳附近嵌入式開發(fā)培訓班電話Linux設備驅動開發(fā)調試有兩種方法：
Thumb狀態(tài)：處理器執(zhí)行16位的半字對齊的Thumb指令。
寄存器R14稱為鏈接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14則可以用做其他用途。寄存器R15為程序計數(shù)器PC，不能用做其他用途
0x10011管理模式PC，CPSR,SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,
常見異常的優(yōu)先級是怎么樣的？將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執(zhí)行。若異常是從ARM狀態(tài)進入，LR寄存器中保存的是下一條指令的地址（當前PC＋4或PC＋8，與異常的類型有關）；若異常是從Thumb狀態(tài)進入，則在LR寄存器中保存當前PC的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態(tài)進入的。例如，在軟件中斷異常SWI，指令MOVPC，R14_svc總是返回到下一條指令，不管SWI是在ARM狀態(tài)執(zhí)行，還是在Thumb狀態(tài)執(zhí)行。
統(tǒng)一的接口。提供設備統(tǒng)一的驅動接口。
嵌入式系統(tǒng)的性能很大程度上由CPU決定的，CPU的性能主要表現(xiàn)為程序（指令）執(zhí)行速度的快慢，而影響程序（指令）執(zhí)行速度的因素有下列情況：
嵌入式系統(tǒng)包括：硬件層，中間層，系統(tǒng)軟件層，應用軟件層
Linux文件有哪些類型？
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