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優(yōu)點(diǎn):硬件開銷小，使用起來比較簡單。

Stage2的主要工作：利用C語言代碼取得更好的代碼可讀性和可移植性。初始化本階段要使用的硬件設(shè)備，包括串口計(jì)時(shí)器等檢測系統(tǒng)的內(nèi)存映射，被分配用來尋址系統(tǒng)的RAM單元加載內(nèi)存映像和根文件系統(tǒng)映像設(shè)置內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)

并行性：要求系統(tǒng)有并行處理能力，以便能同時(shí)相應(yīng)來自不同端口的輸入信號(hào)。

根據(jù)CPU的字長，微處理器產(chǎn)品也有4、8、16、32位之分，雖然32位和64位處理器是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的主流（高端）。

T支持16位的Thumb指令集。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員以應(yīng)用專家為主

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中扮演著特殊的角色。他們是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的“黑盒子”，是某個(gè)特定的硬件相應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，這些接口完全隱藏了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶的操作通過一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用執(zhí)行，而這些調(diào)用獨(dú)立于特定的驅(qū)動(dòng)程序。將這些調(diào)用映射到作用于實(shí)際硬件的設(shè)備特有操作上，則是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)。這個(gè)編程接口能使得驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)立于內(nèi)核的其他部分而建立，必要的情況下可在運(yùn)行時(shí)“插入”內(nèi)核。

與企業(yè)計(jì)算等應(yīng)用軟件不同，嵌入式領(lǐng)域人才的工作強(qiáng)度通常低一些(但收入不低)。搞企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個(gè)用戶的系統(tǒng)搞完了，又得去搞下一個(gè)用戶的，而且每個(gè)用戶的需求和完成時(shí)間都得按客戶要求改變，往往疲于奔命，重復(fù)勞動(dòng)。相比而言，搞嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的

調(diào)度發(fā)生的情況：

高可靠性：嵌入式系統(tǒng)大多面向控制應(yīng)用，系統(tǒng)的可靠性十分重要。

算術(shù)比較運(yùn)算符：主要用于判斷兩個(gè)數(shù)之間大小關(guān)系

如果應(yīng)用軟件中包含一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，BSP還要在操作系統(tǒng)初始化之前，將硬件設(shè)置為靜止?fàn)顟B(tài)，以免造成操作系統(tǒng)初始化失敗。

嵌入式系統(tǒng)有哪些組成部分？簡單說明各部分的功能與作用。嵌入式處理器：嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)核心部件。

RTOS、MPEG、802.11等)，時(shí)間長了這些東西會(huì)越搞越有經(jīng)驗(yàn)，賣賣老本，幾句指導(dǎo)也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞應(yīng)用軟件，可能下一個(gè)客戶要換成一個(gè)完全不同的軟件開發(fā)平臺(tái)，那就苦了。

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