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嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)點二
RTOS主要分為強勢系統(tǒng)和弱實系統(tǒng)兩類
從用戶態(tài)轉(zhuǎn)換為核心態(tài)的唯一途徑是中斷。CPU處于用戶態(tài)時,所運行的程序只能執(zhí)行非特權(quán)指令,如果用戶程序在用戶態(tài)下執(zhí)行特權(quán)指令,將發(fā)生中斷,由操作系統(tǒng)獲得控制。操作系統(tǒng)在核心態(tài)下運行。從核心態(tài)到用戶態(tài)可以通過修改程序狀態(tài)字來實現(xiàn),這將伴隨這由操作系統(tǒng)程序到用戶程序的轉(zhuǎn)換。
哪天若想創(chuàng)業(yè),搞自已的產(chǎn)品,那么嵌入式是一個不錯的主意,這可不像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版。土木學院有一個叫啟明星的公司開發(fā)出一個好象叫“工程e”的掌上PDA,施工技術(shù)人員用該PDA可當場進行土木概預(yù)算和其它土木計算,據(jù)說銷路特好。我認識的某大學
快速中斷模式(fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。
快速中斷模式(fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟/硬件可裁減,功能。可靠性,成本,體積,功耗要求嚴格的專用計算機系統(tǒng)。
可裁剪性。支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu) 。
getpid獲取子進程ID
對所有文件(目錄、字符設(shè)備、塊設(shè)備、套接字、打印機等)操作,讀寫都可用fopen()/fclose()/fwrite()/fread()等函數(shù)進行處理。屏蔽了硬件的區(qū)別,所有設(shè)備都抽象成文件,提供統(tǒng)一的接口給用戶。這就是“一切皆是文件”的思想。
每種異常的特點是什么?當一個異常出現(xiàn)以后,ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作。
獨立性:每個用戶向?qū)崟r系統(tǒng)提出服務(wù)請求,相互間是獨立的。在實時控制系統(tǒng)中對信號的采集和對象控制也是獨立的。
流水線的基本概念:講一個重復(fù)的時序分解成若干個子過程,而每一個子過程都可以有效地在其專用功能段上與其他子過程同時執(zhí)行
雙引號””中包括字符串,如果字符串包含保留字符,則保留字符生效,如變量要顯示變量值:x=5;echo”x=$X”輸出為x=5
將系統(tǒng)代碼定位到CPU將要執(zhí)行的內(nèi)存入口處,比便硬件初始化完畢后CPU能夠執(zhí)行系統(tǒng)代碼
視頻信號接口:視頻圖形陣列(VGA)接口、數(shù)字視頻接口(DVI)、高清晰度多媒體接口(HDMI)接口等。
嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU,與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中,執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù),如實時性、安全性、可用性等。它通常具有低功耗、體積小、集成度高等特點,能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部,從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化,移動能力大大增強,跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。
中高端的嵌入式微處理器(EmbeddedMicroProcessorUnit,EMPU)
嵌入式微控制器又稱單片機。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心,芯片內(nèi)部集成ROMPEPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時P計數(shù)器、WatchDog、IPO、串行口、脈寬調(diào)制輸出、APD、DPA、FlashRAM、E2PROM等各種必要功能和外設(shè)。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,一般一個系列的單片機具有多種衍生產(chǎn)品,每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的,不同的是存儲器和外設(shè)的配置及封裝。這樣可以使單片機最大限度地和應(yīng)用需求相匹配,功能不多不少,從而減少功耗和成本。和嵌入式微處理器相比,微控制器的最大特
權(quán)威部門統(tǒng)計,我國嵌入式人才缺口每年50萬人左右。根據(jù)前程無憂網(wǎng)發(fā)布的調(diào)查報告,嵌入式軟件開發(fā)是未來幾年最熱門和最受歡迎的職業(yè)之一,具有10年工作經(jīng)驗的高級嵌入式工程師年薪在30萬元左右。即使是初級的嵌入式軟件開發(fā)人員,平均月薪也達到了30005000元,中高級的嵌入式工程師月薪平均超過10000元。
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