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嵌入式開發(fā)本身也有高下之分，至少包含嵌入式應(yīng)用程序工程師和底層的驅(qū)動(dòng)內(nèi)核工程師兩種。前者同樣是使用現(xiàn)成工具進(jìn)行簡(jiǎn)單勞動(dòng)，比如使用J2ME開發(fā)小游戲或者進(jìn)行一些界面開發(fā)，而后者是根據(jù)芯片具體情況把操作系統(tǒng)（如Linux）移植到上面，同時(shí)編寫必要的驅(qū)動(dòng)程序，改寫相應(yīng)的內(nèi)核代碼。很顯然后者是一個(gè)公司真正的技術(shù)核心。而技術(shù)核心的工資很可能是其他開發(fā)者的數(shù)倍。

根文件系統(tǒng)之所以在前面加一個(gè)”根“，說明它是加載其它文件系統(tǒng)的”根“，既然是根的話，那么如果沒有這個(gè)根，其它的文件系統(tǒng)也就沒有辦法進(jìn)行加載的。它包括了Linux啟動(dòng)時(shí)所必須的目錄和關(guān)鍵性的文件，例如Linux啟動(dòng)時(shí)都需要有init目錄下的相關(guān)文件，在Linux掛載分區(qū)時(shí)Linux一定會(huì)找/etc/fstab這個(gè)掛載配置文件等，根文件系統(tǒng)中還包括了應(yīng)用程序(如ls、mkdir、rm、ifconfig等命令)和GNUC庫(glibc、eglibc或uclibc)等。任何包括這些Linux系統(tǒng)啟動(dòng)所必須的文件都可以成為根文件系統(tǒng)。Linux啟動(dòng)時(shí)，第一個(gè)必須掛載的是根文件系統(tǒng);若系統(tǒng)不能從指定設(shè)備上掛載根文件系統(tǒng)，則系統(tǒng)會(huì)出錯(cuò)而退出啟動(dòng)。成功之后可以自動(dòng)或手動(dòng)掛載其他的文件系統(tǒng)。因此，一個(gè)系統(tǒng)中可以同時(shí)存在不同的文件系統(tǒng)。

其次，我們的學(xué)習(xí)與實(shí)踐活動(dòng)，在課堂的學(xué)習(xí)過程中，老師采取了多樣化的學(xué)習(xí)方式來促進(jìn)我們的學(xué)習(xí)，使我們能夠更好的接受新的知識(shí)。其實(shí)接受和學(xué)習(xí)現(xiàn)代化前沿的知識(shí)也是需要的，而且，對(duì)于一個(gè)學(xué)工科的大學(xué)生來說，更是必需的。

外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理。

數(shù)據(jù)報(bào)套接字：基于UDP協(xié)議，是一種無連接的服務(wù)，數(shù)據(jù)通過相互獨(dú)立的提出報(bào)文進(jìn)行傳輸，傳輸速度快。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中扮演著特殊的角色。他們是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的“黑盒子”，是某個(gè)特定的硬件相應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，這些接口完全隱藏了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶的操作通過一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用執(zhí)行，而這些調(diào)用獨(dú)立于特定的驅(qū)動(dòng)程序。將這些調(diào)用映射到作用于實(shí)際硬件的設(shè)備特有操作上，則是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)。這個(gè)編程接口能使得驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)立于內(nèi)核的其他部分而建立，必要的情況下可在運(yùn)行時(shí)“插入”內(nèi)核。

tmake工具安裝包；

ARM內(nèi)含37個(gè)寄存器，包括31個(gè)通用32位寄存器和6個(gè)狀態(tài)寄存器

建立設(shè)備接入點(diǎn)的命令？mknod

默寫ARM的尋址方式，并舉例加以說明。

嵌入式系統(tǒng)則不同,它是一個(gè)分散的工業(yè),充滿了競(jìng)爭(zhēng)、機(jī)遇與創(chuàng)新,沒有哪一個(gè)系列的處理器和操作系統(tǒng)能夠壟斷全部市場(chǎng)。即便在體系結(jié)構(gòu)上存在著主流,但各不相同的應(yīng)用領(lǐng)域決定了不可能有少數(shù)公司、少數(shù)產(chǎn)品壟斷全部市場(chǎng)。因此嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù),必然是高度分散的,留給各個(gè)行業(yè)的中小規(guī)模高技術(shù)公司的創(chuàng)新余地很大。另外,社會(huì)上的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是在不斷向前發(fā)展的,要求其中的嵌入式處理器核心也同步發(fā)展,這也構(gòu)成了推動(dòng)嵌入式工業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力。

盡管半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使處理器速度不斷提高、片上存儲(chǔ)器容量不斷增加,但在大多數(shù)應(yīng)用中,存儲(chǔ)空間仍然是寶貴的,還存在實(shí)時(shí)性的要求。為此要求程序編寫和編譯工具的質(zhì)量要高,以減少程序二進(jìn)制代碼長(zhǎng)度、提高執(zhí)行速度。

為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中,而不是存貯于磁盤等載體中。

程序功能進(jìn)行修改的,必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā),這些工具和環(huán)境是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。

Linux中從用戶態(tài)進(jìn)入核心態(tài)的唯一途徑是什么？

目前，嵌入式處理芯片有以下4中產(chǎn)品類型：

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